ఖనిజ తవ్వకం మరియు శుద్ధి కార్యకలాపాల కోసం మైనింగ్ యంత్రాలను నేరుగా ఉపయోగిస్తారు. వీటిలో మైనింగ్ యంత్రాలు మరియు శుద్ధి యంత్రాలు ఉంటాయి. అన్వేషణ యంత్రాల పని సూత్రం మరియు నిర్మాణం, చాలావరకు ఇలాంటి ఖనిజాల తవ్వకంలో ఉపయోగించే వాటిలాగే లేదా వాటికి సమానంగా ఉంటాయి. స్థూలంగా చెప్పాలంటే, అన్వేషణ యంత్రాలు కూడా మైనింగ్ యంత్రాల కోవకే చెందుతాయి. దీనికి అదనంగా, మైనింగ్ కార్యకలాపాలలో పెద్ద సంఖ్యలో క్రేన్లు, కన్వేయర్లు, వెంటిలేటర్లు మరియు డ్రైనేజీ యంత్రాలు కూడా ఉపయోగించబడతాయి.

మైనింగ్ యంత్రాల వర్గీకరణ

1. నలిపే పరికరాలు
ఖనిజాలను నలపడానికి ఉపయోగించే యాంత్రిక పరికరాన్నే నలిపే పరికరాలు అంటారు.

ఫీడింగ్ మరియు డిశ్చార్జింగ్ కణాల పరిమాణాన్ని బట్టి, క్రషింగ్ కార్యకలాపాలను తరచుగా కోర్స్ క్రషింగ్, మీడియం క్రషింగ్ మరియు ఫైన్ క్రషింగ్‌గా విభజిస్తారు. సాధారణంగా ఉపయోగించే కంకర పరికరాలలో జా క్రషర్, ఇంపాక్ట్ క్రషర్, కాంపౌండ్ క్రషర్, సింగిల్-స్టేజ్ హామర్ క్రషర్, వర్టికల్ క్రషర్, గైరేటరీ క్రషర్, కోన్ క్రషర్, రోలర్ క్రషర్ మెషిన్, డబుల్ రోలర్ క్రషర్, టూ-ఇన్-వన్ క్రషర్, వన్-టైమ్ ఫార్మింగ్ క్రషర్ మొదలైనవి ఉన్నాయి.

దీనిని నలిపే పద్ధతి మరియు యంత్రం యొక్క నిర్మాణ లక్షణాల (కార్యాచరణ సూత్రం) ప్రకారం ఆరు వర్గాలుగా విభజించారు.
(1) జా క్రషర్ (లావోహుకో). దీనిలో కదిలే జా ప్లేట్‌ను స్థిరమైన జా ప్లేట్‌కు వ్యతిరేకంగా క్రమానుగతంగా నొక్కి, వాటి మధ్య ఇరుక్కున్న ఖనిజపు ముక్కలను నలిపివేయడం జరుగుతుంది.
(2) కోన్ క్రషర్. ఖనిజపు దిమ్మె లోపలి మరియు బయటి కోన్‌ల మధ్య ఉంచబడుతుంది, బయటి కోన్ స్థిరంగా ఉంటుంది, మరియు లోపలి కోన్ దానిలో ఇరుక్కున్న ఖనిజపు దిమ్మెను నలపడానికి లేదా విచ్ఛిన్నం చేయడానికి వికేంద్రంగా ఊగుతుంది.
(3) రోలర్ క్రషర్. రెండు వ్యతిరేక దిశలలో తిరిగే గుండ్రని రోలర్ల మధ్య ఉన్న ఖాళీలో నగ్గెట్ ప్రధానంగా నిరంతరంగా నలగగొట్టబడుతుంది, కానీ ఇది రుబ్బే మరియు తొక్క తీసే ప్రభావాన్ని కూడా కలిగి ఉంటుంది, మరియు పళ్ళ రోలర్ ఉపరితలం ముక్కలు చేసే ప్రభావాన్ని కూడా కలిగి ఉంటుంది.
(4) ఇంపాక్ట్ క్రషర్. వేగంగా తిరిగే కదిలే భాగాల తాకిడి ద్వారా ఖనిజపు ముద్దలు నలిగిపోతాయి. ఈ వర్గానికి చెందిన వాటిని ఇలా విభజించవచ్చు: హామర్ క్రషర్; కేజ్ క్రషర్; ఇంపాక్ట్ క్రషర్.
(5) గ్రైండింగ్ యంత్రం. తిరిగే సిలిండర్‌లో గ్రైండింగ్ మాధ్యమం (స్టీల్ బంతి, స్టీల్ రాడ్, కంకర లేదా ఖనిజపు దిమ్మ) యొక్క తాకిడి మరియు గ్రైండింగ్ చర్య ద్వారా ఖనిజం నలిపివేయబడుతుంది.
(6) ఇతర రకాల క్రషింగ్ మరియు గ్రైండింగ్ యంత్రాలు.

2. మైనింగ్ యంత్రాలు
గనుల తవ్వకం యంత్రాలు అంటే ఉపయోగకరమైన ఖనిజాలను నేరుగా తవ్వడానికి మరియు గనుల తవ్వకం పనుల కోసం వాడే యాంత్రిక పరికరాలు. వీటిలో లోహ మరియు అలోహ ఖనిజాలను తవ్వే యంత్రాలు; బొగ్గును తవ్వే యంత్రాలు; పెట్రోలియంను తవ్వే యంత్రాలు ఉంటాయి. మొట్టమొదటి న్యూమాటిక్ డిస్క్ షియరర్‌ను బ్రిటిష్ ఇంజనీర్ వాకర్ రూపొందించారు మరియు దీనిని సుమారు 1868లో విజయవంతంగా తయారు చేశారు. 1880లలో, యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లో ఆవిరితో నడిచే పెర్కషన్ డ్రిల్స్‌తో వందలాది చమురు బావులను విజయవంతంగా తవ్వారు. 1907లో, చమురు మరియు సహజ వాయువు బావులను తవ్వడానికి రోలర్ రిగ్‌ను ఉపయోగించారు. 1937 నుండి, దీనిని ఓపెన్ పిట్ డ్రిల్లింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తున్నారు.

3. మైనింగ్ యంత్రాలు
గనుల తవ్వకం యంత్రాలు భూగర్భ మరియు ఓపెన్-పిట్ గనులలో ఉపయోగించే యంత్రాలలో ఇవి ఉంటాయి: బ్లాస్ట్‌హోల్స్ తవ్వడానికి డ్రిల్లింగ్ యంత్రాలు; ఖనిజాన్ని తవ్వడానికి మరియు లోడ్ చేయడానికి ఎక్స్‌కవేటింగ్ యంత్రాలు మరియు లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ యంత్రాలు; పేటియోలు, షాఫ్ట్‌లు తవ్వడానికి మరియు సమతలం చేయడానికి టన్నెలింగ్ యంత్రాలు.

4. డ్రిల్లింగ్ యంత్రాలు
డ్రిల్లింగ్ యంత్రాలను రెండు రకాలుగా విభజించారు: రాక్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లు మరియు డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లు. డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లను సర్ఫేస్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లు మరియు డౌన్‌హోల్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లుగా విభజించారు.
① రాక్ డ్రిల్: మధ్యస్థం కంటే ఎక్కువ గట్టిదనం ఉన్న రాళ్లలో 20-100 మిమీ వ్యాసం మరియు 20 మీటర్ల కంటే తక్కువ లోతు గల పేలుడు రంధ్రాలను తవ్వడానికి ఉపయోగిస్తారు. వాటి శక్తిని బట్టి, వీటిని గాలి, అంతర్గత దహన, హైడ్రాలిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ రాక్ డ్రిల్స్‌గా విభజించవచ్చు. వీటిలో, గాలి డ్రిల్స్ అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.
② ఉపరితల డ్రిల్లింగ్ రిగ్: ఖనిజ శిలలను నలిపే విభిన్న పని విధానాలను బట్టి, దీనిని స్టీల్ రోప్ పెర్కషన్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్, డౌన్-ది-హోల్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్, రోలర్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్ మరియు రోటరీ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌గా విభజించారు. వైర్ రోప్ పెర్కషన్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌ల తక్కువ సామర్థ్యం కారణంగా, వాటి స్థానంలో క్రమంగా ఇతర డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లను వాడటం మొదలుపెట్టారు.
③డౌన్‌హోల్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్: 150 మిమీ కంటే తక్కువ వ్యాసం ఉన్న డౌన్‌హోల్ బ్లాస్ట్‌హోల్స్‌ను డ్రిల్లింగ్ చేసేటప్పుడు, రాక్ డ్రిల్స్‌తో పాటు, 80 నుండి 150 మిమీ వరకు ఉండే చిన్న వ్యాసం గల డౌన్-ది-హోల్ డ్రిల్స్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

5. సొరంగం తవ్వే యంత్రాలు
రాతి ఉపరితలంపై దొర్లించడానికి కట్టర్ యొక్క అక్షసంబంధ పీడనం మరియు భ్రమణ శక్తిని ఉపయోగించి, ఇది ఖనిజ శిలా నిర్మాణాన్ని లేదా బావి నిర్మాణ యాంత్రిక పరికరాలను నేరుగా నలిపివేయగలదు. ఉపయోగించే కత్తులలో డిస్క్ హాబ్స్, వెడ్జ్ హాబ్స్, బటన్ హాబ్స్ మరియు మిల్లింగ్ టూల్స్ ఉన్నాయి. సొరంగం తవ్వకంలోని వ్యత్యాసాలను బట్టి, దీనిని రైజ్ బోరింగ్ రిగ్, షాఫ్ట్ బోరింగ్ రిగ్ మరియు ఫ్లాట్ రోడ్ బోరింగ్ మెషీన్‌గా విభజించారు.
① రైజ్ హోల్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లను ప్రత్యేకంగా రైజ్ హోల్స్ మరియు చూట్స్ డ్రిల్లింగ్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. సాధారణంగా, రైజ్ హోల్‌లోకి ప్రవేశించాల్సిన అవసరం ఉండదు. మొదట రోలర్ బిట్‌తో పైలట్ హోల్ డ్రిల్ చేయబడుతుంది, ఆపై డిస్క్ హాబ్‌తో కూడిన హోల్ రీమర్‌ను ఉపయోగించి రంధ్రాన్ని పైకి రీమ్ చేస్తారు.
② షాఫ్ట్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్ అనేది ఒకేసారి బావిని తవ్వడానికి ప్రత్యేకంగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇందులో డ్రిల్లింగ్ టూల్ సిస్టమ్, రోటరీ పరికరం, డెరిక్, డ్రిల్లింగ్ టూల్ లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్ మరియు మడ్ సర్క్యులేషన్ సిస్టమ్ ఉంటాయి.
③డ్రిల్లింగ్ మెషిన్, ఇది యాంత్రికంగా రాళ్లను పగలగొట్టడం, స్లాగ్‌ను తొలగించడం మరియు నిరంతర తవ్వకాన్ని మిళితం చేసే ఒక సమగ్ర యాంత్రిక పరికరం. దీనిని ప్రధానంగా బొగ్గు రోడ్లు, మెత్తటి గనులలో ఇంజనీరింగ్ సొరంగాలు మరియు మధ్యస్థ కాఠిన్యం మరియు అంతకంటే ఎక్కువ ఉన్న ఖనిజ శిలలను మధ్యస్థంగా చదును చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. సొరంగ నిర్మాణం.

6. బొగ్గు తవ్వకం యంత్రాలు
బొగ్గు తవ్వకం కార్యకలాపాలు 1950లలో పాక్షిక యాంత్రీకరణ నుండి 1980లలో సమగ్ర యాంత్రీకరణ వరకు అభివృద్ధి చెందాయి. బొగ్గు తవ్వకంలో, తక్కువ లోతులో తవ్వే డబుల్ (సింగిల్) డ్రమ్ కంబైన్డ్ కోల్ మైనర్లు (లేదా నాగళ్ళు), ఫ్లెక్సిబుల్ స్క్రాపర్ కన్వేయర్లు, హైడ్రాలిక్ సెల్ఫ్-మూవింగ్ సపోర్ట్‌లు మరియు ఇతర పరికరాలను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు. బొగ్గు తవ్వకం ప్రదేశాన్ని నలిపి, లోడ్ చేయడానికి మరియు బొగ్గు, రవాణా, సపోర్ట్ వంటి ఇతర దశలలో సమగ్ర యాంత్రీకరణను సాధించడం దీని లక్ష్యం. డబుల్ డ్రమ్ షియరర్ అనేది బొగ్గును కిందకు దించే ఒక యంత్రం. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్, కటింగ్ పార్ట్ రిడ్యూసర్ ద్వారా స్పైరల్ డ్రమ్‌కు శక్తిని పంపి, బొగ్గును కిందకు దించుతుంది. ట్రాక్షన్ పార్ట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ పరికరం ద్వారా యంత్రం యొక్క కదలిక జరుగుతుంది. ఇందులో ప్రాథమికంగా రెండు ట్రాక్షన్ పద్ధతులు ఉన్నాయి, అవి యాంకర్ చైన్ ట్రాక్షన్ మరియు నాన్-యాంకర్ చైన్ ట్రాక్షన్. ట్రాక్షన్ పార్ట్ యొక్క స్ప్రాకెట్‌ను, కన్వేయర్‌పై అమర్చిన యాంకర్ చైన్‌తో కలపడం ద్వారా యాంకర్ చైన్ ట్రాక్షన్ సాధించబడుతుంది.

7. చమురు తవ్వకం
భూమిపై చమురు తవ్వే యంత్రాలు. తవ్వకం ప్రక్రియ ప్రకారం, చమురు బావులలో అధిక ఉత్పత్తిని కొనసాగించడానికి వీటిని డ్రిల్లింగ్ యంత్రాలు, చమురు వెలికితీత యంత్రాలు, వర్క్‌ఓవర్ యంత్రాలు, మరియు ఫ్రాక్చరింగ్ మరియు యాసిడైజింగ్ యంత్రాలుగా విభజించారు. డ్రిల్లింగ్ యంత్రాలు అంటే చమురు లేదా సహజ వాయువు అభివృద్ధి కోసం ఉత్పత్తి బావులను తవ్వడానికి లేదా డ్రిల్లింగ్ చేయడానికి ఉపయోగించే పూర్తి యాంత్రిక పరికరాల సమితి. ఆయిల్ డ్రిల్లింగ్ రిగ్‌లలో డెరిక్‌లు, డ్రావర్క్‌లు, పవర్ మెషీన్‌లు, మడ్ సర్క్యులేషన్ సిస్టమ్‌లు, టాకిల్ సిస్టమ్, టర్న్‌టేబుల్స్, వెల్‌హెడ్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లు మరియు ఎలక్ట్రికల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు ఉంటాయి. డెరిక్‌ను క్రేన్‌లు, ట్రావెలింగ్ బ్లాక్‌లు, హుక్స్ మొదలైనవాటిని అమర్చడానికి, డ్రిల్ ఫ్లోర్‌పై ఇతర బరువైన వస్తువులను పైకి క్రిందికి ఎత్తడానికి, మరియు డ్రిల్లింగ్ కోసం బావిలో డ్రిల్లింగ్ పరికరాలను వేలాడదీయడానికి ఉపయోగిస్తారు.

8. ఖనిజ శుద్ధి యంత్రాలు
ఖనిజ ముడి పదార్థాల నుండి, వివిధ ఖనిజాల భౌతిక, రసాయన ధర్మాలలోని తేడాల ఆధారంగా ఉపయోగకరమైన ఖనిజాలను ఎంపిక చేసే ప్రక్రియనే బెనిఫిషియేషన్ అంటారు. ఈ ప్రక్రియను అమలు చేయడాన్ని బెనిఫిషియేషన్ యంత్రాలు అంటారు. బెనిఫిషియేషన్ ప్రక్రియను బట్టి, బెనిఫిషియేషన్ యంత్రాలను క్రషింగ్, గ్రైండింగ్, స్క్రీనింగ్, సార్టింగ్ (వర్గీకరణ) మరియు డీవాటరింగ్ యంత్రాలుగా విభజించారు. సాధారణంగా ఉపయోగించే క్రషింగ్ యంత్రాలలో జా క్రషర్లు, గైరేటరీ క్రషర్లు, కోన్ క్రషర్లు, రోలర్ క్రషర్లు మరియు ఇంపాక్ట్ క్రషర్లు ఉన్నాయి. గ్రైండింగ్ యంత్రాలలో అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించేది బ్యారెల్ మిల్లు, ఇందులో రాడ్ మిల్లులు, బాల్ మిల్లులు, గ్రావెల్ మిల్లులు మరియు సూపర్‌ఫైన్ లామినేటెడ్ సెల్ఫ్-మిల్లులు ఉన్నాయి. స్క్రీనింగ్ యంత్రాలలో ఇనర్షియల్ వైబ్రేటింగ్ స్క్రీన్‌లు మరియు రెసొనెన్స్ స్క్రీన్‌లు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి. వెట్ క్లాసిఫికేషన్ ఆపరేషన్లలో హైడ్రాలిక్ క్లాసిఫైయర్‌లు మరియు మెకానికల్ క్లాసిఫైయర్‌లు విస్తృతంగా ఉపయోగించే వర్గీకరణ యంత్రాలు. సాధారణంగా ఉపయోగించే సెపరేషన్ ఫ్లోటేషన్ యంత్రం ఫుల్-సెక్షన్ ఎయిర్‌లిఫ్ట్ మైక్రోబబుల్ ఫ్లోటేషన్ యంత్రం, మరియు మరింత ప్రసిద్ధి చెందిన డీహైడ్రేషన్ యంత్రం మల్టీ-ఫ్రీక్వెన్సీ డీహైడ్రేషన్ స్క్రీన్ టెయిలింగ్స్ డ్రై డిశ్చార్జ్ సిస్టమ్. మరింత ప్రసిద్ధి చెందిన నలిపే మరియు రుబ్బే వ్యవస్థ సూపర్‌ఫైన్ లామినేటెడ్ సెల్ఫ్-మిల్.

9. ఎండబెట్టే యంత్రాలు
స్లైమ్ స్పెషల్ డ్రైయర్ అనేది డ్రమ్ డ్రైయర్ ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడిన ఒక కొత్త రకం ప్రత్యేక ఎండబెట్టే పరికరం, దీనిని ఈ క్రింది వాటిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించవచ్చు:
1. బొగ్గు పరిశ్రమ బురద, ముడి బొగ్గు, ఫ్లోటేషన్ శుభ్రమైన బొగ్గు, మిశ్రమ శుభ్రమైన బొగ్గు మరియు ఇతర పదార్థాలను ఆరబెట్టడం;
2. నిర్మాణ పరిశ్రమలో బ్లాస్ట్ ఫర్నేస్ స్లాగ్, బంకమట్టి, బెంటోనైట్, సున్నపురాయి, ఇసుక, క్వార్ట్జ్ రాయి మరియు ఇతర పదార్థాలను ఆరబెట్టడం;
3. శుద్ధి పరిశ్రమలో వివిధ లోహ సాంద్రతలు, వ్యర్థ అవశేషాలు, తోకలు మరియు ఇతర పదార్థాలను ఆరబెట్టడం;
4. రసాయన పరిశ్రమలో వేడికి సున్నితత్వం లేని పదార్థాలను ఆరబెట్టడం.